《英雄传说：碧之轨迹 改 The Legend of Heroes: Ao no Kiseki Kai 英雄傳說 碧之軌跡：改》作为前作《英雄传说：零之轨迹》的续篇，“碧之轨迹”保留了以罗伊德为首的主角阵容，继续在克洛斯贝尔自治州展开冒险。作为重置版游戏，“碧之轨迹 改”对比原作，在画面上的提升是显而易见的。经过重新高清化的角色，插画质量上乘，表现足够精美，大地图上的贴图质量也有所提升。最直观的体现，就是剧情中穿插的人物半身像，以及战斗中的角色插画，真实比例的人物立绘格外吸睛。
塞姆利亚大陆西部，克洛斯贝尔自治州──
从前，帝国和共和国间曾激烈争夺此地领土。如今，这里则发展为大陆上屈指可数的贸易、金融都市，呈现欣欣向荣的市容。
另一方面，帝国和共和国的压力也在无形间高涨。受两大国意向影响的议员、官员们反复进行着丑恶的政治斗争与贪污行径；在地下社会当中，则有黑帮和外国犯罪组织抬头，眼看即将爆发冲突。
在这样的状况当中，有四名年轻人被召集至早已失去市民信任的克洛斯贝尔警察局。
新人搜查官罗伊德‧班宁斯。
克洛斯贝尔市长的孙女艾莉‧麦克道尔。
年轻的「魔导杖」测试员缇欧·普拉托。
玩世不恭的前警备队员兰迪·奥兰多。
难以见容于一般组织的他们，被分发到名为「特务支持课」的新部门。他们在面对严峻现实的同时，也决心要协力向前迈进。
──这是描写一群努力想要跨越「障壁」的年轻人，以及在大都市的光明与黑暗面中，人们的各式各样生存之道的故事。
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